CCR-series
CCR-series
CCR series 구조
CSR series는 사이클로이드 감속기로서 입력축에 전달된 회전 및 토크가 사이클로이드 기어를 통하여
기어의 핀 및 출력축에 감속 및 토크의 증대로 이어지는 고정도, 고강성 모터용 감속기 입니다.
CCR series 특징
사이크로 치형을 이용한 감속기로서 뛰어난 내구성을 가지고 있습니다.
기어 판과 핀의 고른 맞물림으로 회전 접촉이 좋고 효율이 좋습니다.
구조적으로 견고 하게 되어 있어 충격에 강하며 타 감속기에 비해 높은 내구성을 가지고 있으며 소음이 적어 운전이 용이 합니다.
각각의 부품의 주어진 공차를 적게 하여 고정밀 낮은 백래시를 구현 할 수 있다.
감속비 및 회전방향
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축 입력 회전, 출력 축 회전 시(바디 고정) |
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감속비 ( I ) |
-1/R |
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회전 방향 |
입력 축 회전방향과 출력 축 방향은 반대 |
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축 입력 회전, 바디 회전 시 |
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감속비 ( I ) |
1/R+1 |
|
회전 방향 |
입력 축 회전방향과 동일 |
* 예시 감속비가 30 : 1인 감속기는 출력 축 회전 시(바디 고정) 감속비는 30이고, 바디 회전 시, 바디 감속비는 31이다.
성능 테이블
표를 밀어서 확인해보세요.
| 모델 | CCR04 series | CCR05 series | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 감속비 | 30 | 40 | 50 | 30 | 40 | 50 | |
| 허용정격토크 | N.m | 28 | 38 | 47 | 35 | 40 | 58 |
| 순간최대토크 | N.m | 60 | 80 | 95 | 75 | 105 | 120 |
| 허용입력회전수 | rpm | 3100 | 3100 | ||||
| 최고입력회전수 | rpm | 3800 | 3800 | ||||
| 백 래 시 | arcmin | ||||||
| 권장모터용량 | W | 120 | 120 | ||||
| 입력축관성모멘트 | x 10-3 Kg.㎡ | 0.135 | 0.552 | 0.753 | 0.235 | 0.596 | 1.019 |
| 입력축지름 | mm | Ø8.0 | Ø10.0 | Ø12.0 | Ø8.0 | Ø10.0 | Ø12.0 |
| 감속기무게 | Kg | 1.1 | 1.7 | 2.0 | 1.7 | 2.4 | 3.0 |
1) 입력 축 홀 지름은 Ø8.0 ~Ø12.0이며 사용자의 요구에 의해 달라 질 수 있습니다.
2) 입력 축 홀 지름에 대한 키이 홈 또한 사용자와 협의(특별한 요구 없을 시 KS 규정 적용)
3) 제품 외형 및 관련 치수 참조.
제품 외형 및 관련 치수
1) CCR04 series
표를 밀어서 확인해보세요.
| 감속비 | ØA-0.1/-0.2 | ØB-0.009/-0.025 | ØC0/-0.022 | ØD | ØE-0.1/-0.2 | ØF+0.030/0 깊이 3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 92 | 55 | 92 | 64 | 92 | 64 |
| 40 | 112 | 55 | 112 | 84 | 113 | 80 |
| 50 | 122 | 55 | 122 | 94 | 122 | 90 |
| G | H | I | J | K | L | M | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8-M5, PCD Ø50 | 12.94° | 45° | 3 | 7.2 | 37.2 | 2 | 45.2 |
| 8-M6, PCD Ø62 | 16.63° | 45° | 3 | 7.2 | 37.2 | 2 | 45.2 |
| 8-M6, PCD Ø74 | 10.26° | 45° | 3 | 14.2 | 44.2 | 2 | 53.2 |
| O | P | Q | R+0.060/+0.020 | ØS+0.013/0 |
|---|---|---|---|---|
| 45° | 22.5° | 8-M5 PCD Ø80 | 3 | 8 |
| 45° | 45° | 8-M5 PCD Ø100 | 3 OR 4 | 10 OR 12 |
| 45° | 22.5° | 8-M5 PCD Ø104 | 3 OR 4 | 10 OR 12 |
ØS는 고객 요구에 의해 Ø10 또는 Ø12로 선택 할 수 있습니다.
2) CCR05 series
표를 밀어서 확인해보세요.
| 감속비 | ØA-0.1/-0.2 | ØB-0.009/-0.025 | ØC0/-0.022 | ØD | ØE-0.1/-0.2 | ØF+0.030/0 깊이 3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 112 | 55 | 112 | 84 | 112 | 80 |
| 40 | 122 | 55 | 122 | 94 | 122 | 90 |
| 50 | 136 | 55 | 136 | 104 | 136 | 100 |
| G | H | I | J | K | L | M | N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8-M5, PCD Ø62 | 17.68° | 45° | 3 | 7.2 | 37.2 | 2 | 45.2 |
| 8-M6, PCD Ø74 | 5.96° | 45° | 3 | 14.2 | 44.2 | 1 | 52.2 |
| 8-M6, PCD Ø74 | 15° | 45° | 3 | 14.2 | 44.2 | 1 | 52.2 |
| O | P | Q | R+0.060/+0.020 | ØS+0.013/0 |
|---|---|---|---|---|
| 45° | 22.50° | 8-M5 PCD Ø100 | 3 | 10 |
| 45° | 22.50° | 8-M6 PCD Ø110 | 3 OR 4 | 10 OR 12 |
| 45° | 22.5° | 8-M5 PCD Ø124 | 3 OR 4 | 10 OR 12 |
ØS는 고객 요구에 의해 Ø10 또는 Ø12로 선택 할 수 있습니다.
제품 선정 방법
주문 예시
PW09P-CCR-0302-08PO-BM03Z
감속기 외경 Ø92이고, 감속비30, 로스트모션 4arcmin, 입력축(모터 샤프트 외경) Ø8 모터 장착시 추가 PLATE필요시 PO, 출력축 장착 볼트 체결 BM, 입력축 키이 3 X 3
PANCAKE TYPE외 주문지의 별도 요구 시 협의 후 FLANGE TYPE 가능.
단 외경 치수가 변경 되어 져야 함.
CCR series 사용시 주의 사항
1. 장착 조건(사용 환경 조건)
밀폐된 장소나 분진이 발생되는 곳은 사용 금지.
가연성 물질이 있는 곳이나 부식성 가스, 증기 분진이 발생 되는 곳에서는 사용 금지 바랍니다.
감속기 및 모터는 방수용이 아니므로 액체에 노출 또는 침수시키지 않아야 합니다.
2. 작동 환경
주의 온도
가-20 ◦C ~ 40◦C
주의 환경
비에 노출 또는 물이 떨어지는 곳 사용 금지
급격하게 온도 변화 따른 결로 발생 되는 곳 사용 금지
실외 사용시 별도 보관 정소에 설치 또는 그에 준하는 설비를 갖추어 사용 요함.
습도
60% 이하에서 사용
3. 기타
과다한 토크가 사용 되는 곳은 설치를 금합니다.(용량에 맞지 않는 곳)
사용시 감속기 사양을 숙지 후 사용 바랍니다.